國(guó)內(nèi)減速機(jī)的工藝水平

國(guó)內(nèi)的減速機(jī)多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速機(jī)問題   突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速機(jī)(S OOk W以上)，多從(如丹麥、德國(guó)等)，花去不少的外匯。20一世紀(jì)60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、體積小、機(jī)械等優(yōu)點(diǎn)。

但受其傳動(dòng)理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kW。由于在傳動(dòng)理論、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、_屯量輕、機(jī)械等這些基本要求。20世紀(jì)90年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速機(jī)，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速機(jī)，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速機(jī)輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高。由J二該減速機(jī)的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積(或重量)比值仍小。

目前輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的“內(nèi)平動(dòng)齒輪減速機(jī)”不僅具有三環(huán)減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率/重量(或體積)比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)地位。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速機(jī)開展了一些工作。