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少齒差行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2015-10-02 10:45:44
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齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的,也是應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)型式。齒輪和齒輪裝置的質(zhì)量,直接影響著機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量,壽命和性能。

齒輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)平行軸,相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)等多種空間傳動(dòng)方式。齒輪技術(shù)在   程度上標(biāo)志著機(jī)械工程技術(shù)的水平,被公認(rèn)為是工業(yè)和工業(yè)化的象征。

行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較,因?yàn)榈乩昧斯β史至骱洼斎?,輸出的同軸性以及合理采用內(nèi)嚙合,所以具有質(zhì)量小,體積小,傳動(dòng)比大,承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。從而提高了機(jī)械的承載能力和傳動(dòng)效率,減小了外形尺寸和質(zhì)量及增大了減速機(jī)傳動(dòng)比等,而被廣泛應(yīng)用。并隨著齒輪傳動(dòng)技術(shù)和其它相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展逐漸完善起來(lái)。行星減速機(jī)傳動(dòng)日益受到了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注,成為在機(jī)械傳動(dòng)方面的研究方向之一。

少齒差行星傳動(dòng)是行星齒輪傳動(dòng)的一種,而且代表著行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)發(fā)展方向。所謂少齒差行星傳動(dòng),就是指內(nèi)外齒輪齒數(shù)差很小的內(nèi)嚙合的變位齒輪傳動(dòng),少齒差行星傳動(dòng)類(lèi)型很多,若按行星輪齒區(qū)分,一般可歸納為擺線少齒差傳動(dòng),漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng),圓弧少齒差傳動(dòng),活齒少齒差傳動(dòng)和錐齒少齒差傳動(dòng)五類(lèi)。德國(guó)人先提出以外擺線為齒廓曲線,而且其中的一個(gè)齒輪采用針輪的擺線針輪少齒差行星傳動(dòng)原理,并于3O年代后期在日本研制生產(chǎn)。60年代擺線磨床的出現(xiàn),   加   了這種傳動(dòng)的發(fā)展。中國(guó)從1958年開(kāi)始研究擺線針輪減速機(jī),60年代投入工業(yè)化生產(chǎn),目前己形成系列,制訂了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),并被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)械設(shè)備中。

擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)由于其主要零件皆采用軸承鋼并且經(jīng)過(guò)磨削加工制成,傳動(dòng)時(shí)又是多齒嚙合,故其承載能力高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),、壽命長(zhǎng),但其加工精度要
求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)的原理與擺線針輪少齒差傳動(dòng)的原理基本相同,其區(qū)別在于:漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)的內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用漸開(kāi)線,而擺線針輪少齒差傳動(dòng)的內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用外擺線。1949年,前蘇聯(lián)學(xué)者Skvolzova從理論上解決了實(shí)現(xiàn)一齒差傳動(dòng)的幾何計(jì)算問(wèn)題,60年代以后,隨著計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用,漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)了的發(fā)展。中國(guó)50年代開(kāi)始在太原等地研制漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng),并于1960年制成臺(tái)二齒差漸開(kāi)線行星齒輪減速機(jī),傳動(dòng)比為37.5,輸入功率為16KU,用于橋式起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)中。1963年,太原工學(xué)院朱景梓教授發(fā)表“齒數(shù)差,二I的漸開(kāi)線K-1-1-V型行星齒輪減速機(jī)及其設(shè)計(jì)”的論文,詳細(xì)論述了這種減速機(jī)的嚙合原理和設(shè)計(jì)方法。1979年出版了張展主編的“漸開(kāi)線少齒差行星齒輪減速機(jī)”,   了這一傳動(dòng)。漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是齒輪用普通的漸開(kāi)線齒輪刀具和齒輪機(jī)床就可以進(jìn)行加工,不需要的刀具與設(shè)備,齒輪材料也采用普通材料,因而加工方便,制造成本低,但其傳動(dòng)效率不如擺線針輪少擊井傳動(dòng)高。

近十幾年來(lái),相繼出現(xiàn)了一些新的少齒差傳動(dòng)形式,其中發(fā)展較快的有活齒少齒差傳動(dòng),錐齒少齒差傳動(dòng),雙曲柄輸入式少齒差傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。實(shí)踐表明:少齒差傳動(dòng)具有體積小,質(zhì)量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,等優(yōu)點(diǎn),廣泛的應(yīng)用于礦山,冶金,飛機(jī),輪船,汽車(chē),機(jī)床,起重運(yùn)輸,電工機(jī)械,儀表,化工,輕工業(yè),醫(yī)藥,農(nóng)業(yè)機(jī)械等許多。少齒差減速機(jī)有著廣泛的發(fā)展前景。
 

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