減速機的傳動裝置應用

減速機是一種在工程實際中具有廣泛用途的傳動裝置，它的工作狀態(tài)對整個工作系統(tǒng)的整體效果具有很大的影響。正因為減速機應用的廣泛性和重要性，所以減速機本身原因造成的問題引起了普遍的重視，其中比較突出的是減速機的振動問題。行星減速機的振動會對與其相連接的傳動部件以及基礎產(chǎn)生直接影響，也會通過基礎對周圍的設備產(chǎn)生   的影響。常見的問題是減速機振動會使地腳螺栓松脫并拉壞基礎。這就需要頻繁停機修理，這讓視效率為生命的企業(yè)很難接受。本文針對這些問題對減速機的振源和隔振問題進行了詳細的研究，得出的結(jié)論從理論和實用上都有   的價值。

本文是在查閱大量相關(guān)文獻并經(jīng)過詳細分析和思考的基礎上展開的。文章先分析了引起減速機振動的原因，經(jīng)過研究得出了七種主要的振源，對每一種振源都進行了理論闡述，經(jīng)過分析可以看到振源可以簡單的分為高頻振源和低頻振源兩大類，以高頻振源為主。文中在簡單給出了多種振源后，又詳細研究了由齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)引起的高頻振動，建立了六自由度齒輪轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)振動模型，模型中充分考慮了各種因素的影響。結(jié)合實例，用MATLAB編程解出了系統(tǒng)的固有頻率和主振型。

在減速機振源研究的基礎上，充分考慮到經(jīng)濟、實用和安裝簡易的要求，本文建立了減速機單層六自由度隔振模型，對該模型進行了動力學分析。考慮到實際中振動為強烈的方向是沿垂直于減速機底座的方向，文中對這個自由度方向的隔振效果進行了詳細的研究，構(gòu)建了減速機單自由度隔振模型，并對單自由度隔振進行了主動控制研究，根據(jù)控制的參數(shù)的不同，將主動控制分為位移型、速度型和加速度型，以力傳遞率為指標經(jīng)過對比清晰地分析了每一種主動控制方式的隔振效果。為了充分得出所構(gòu)造的隔振裝置的效果，本文對其進行了試驗研究，試驗中通過B&K振動與噪聲分析儀測出了隔振裝置多個測點的加速度，并通過積分算法得出了隔振裝置三個線振動、兩個角振動的位移曲線，從曲線可以看出，隔振后減速機傳給基礎的加速度明顯減小，而且各個自由度上的線振動與角振動振幅都在工況允許的范圍內(nèi)。經(jīng)過全文的研究得出給減速機加入單層隔振裝置可以起到較好的隔振效果。