行星減速機(jī)傳動(dòng)精度的理論研究現(xiàn)狀
2015-09-24
學(xué)者對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的回差、剛度和運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行了深入的理論研究,而有關(guān)機(jī)器人用以漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)為 級(jí)、以擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)為 級(jí)的RV型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...
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